Робот черепаха
Распиновка
Сонар SRF05
Vcc -> 5v
Trig-> 12 pin
Echo-> 13 pin
OUT -> none
GND -> GND
MotroSheld
ENA -> 9 pin
IN1 -> 7 pin
IN2 -> 6 pin
IN3 -> 5 pin
IN4 -> 4 pin
ENB -> 3 pin
Vcc -> 5v
Trig-> 12 pin
Echo-> 13 pin
OUT -> none
GND -> GND
ENA -> 9 pin
IN1 -> 7 pin
IN2 -> 6 pin
IN3 -> 5 pin
IN4 -> 4 pin
ENB -> 3 pin