一个功能强大的嵌入式shell
letter shell 3.0是一个C语言编写的,可以嵌入在程序中的嵌入式shell,主要面向嵌入式设备,以C语言函数为运行单位,可以通过命令行调用,运行程序中的函数
相对2.x版本,letter shell 3.0增加了用户管理,权限管理,后续会增加对文件系统的支持
此外3.0版本修改了命令格式和定义,2.x版本的工程需要经过简单的修改才能完成迁移
若只需要使用基础功能,可以使用letter shell 2.x版本
使用说明可参考Letter shell 3.0 全新出发
- 命令自动补全
- 快捷键功能定义
- 命令权限管理
- 用户管理
- 变量支持
- 代理函数和参数代理解析
-
定义shell对象
Shell shell;
-
定义shell读,写函数,函数原型如下
/** * @brief shell读取数据函数原型 * * @param char shell读取的字符 * * @return char 0 读取数据成功 * @return char -1 读取数据失败 */ typedef signed char (*shellRead)(char *); /** * @brief shell写数据函数原型 * * @param const char 需写的字符 */ typedef void (*shellWrite)(const char);
-
申请一片缓冲区
char shellBuffer[512];
-
调用shellInit进行初始化
shell.read = shellRead; shell.write = shellWrite; shellInit(&shell, shellBuffer, 512);
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调用(建立)shell任务
对于运行在操作系统的情况,建立
shellTask
任务(确保sell_cfg.h中的配置无误),任务参数为shell对象OsTaskCreate(shellTask, &shell, ...);
对于裸机环境,在主循环中调用
shellTask
,或者在接收到数据时,调用shellHandler
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说明
- 对于中断方式使用shell,不用定义
shell->read
,但需要在中断中调用shellHandler
- 对于使用操作系统的情况,使能
SHEHLL_TASK_WHILE
宏,然后创建shellTask任务
- 对于中断方式使用shell,不用定义
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其他配置
- 定义宏
SHELL_GET_TICK()
为获取系统tick函数,使能tab双击操作,用户长帮助补全
- 定义宏
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配置宏
shell_cfg.h文件中包含了所有用于配置shell的宏,在使用前,需要根据需要进行配置
宏 意义 SHELL_TASK_WHILE 是否使用默认shell任务while循环 SHELL_USING_CMD_EXPORT 是否使用命令导出方式 SHELL_USING_COMPANION 是否使用shell伴生对象功能 SHELL_HELP_LIST_USER 是否在输入命令列表中列出用户 SHELL_HELP_LIST_VAR 是否在输入命令列表中列出变量 SHELL_HELP_LIST_KEY 是否在输入命令列表中列出按键 SHELL_ENTER_LF 使用LF作为命令行回车触发 SHELL_ENTER_CR 使用CR作为命令行回车触发 SHELL_ENTER_CRLF 使用CRLF作为命令行回车触发 SHELL_EXEC_UNDEF_FUNC 使用执行未导出函数的功能 SHELL_COMMAND_MAX_LENGTH shell命令最大长度 SHELL_PARAMETER_MAX_NUMBER shell命令参数最大数量 SHELL_HISTORY_MAX_NUMBER 历史命令记录数量 SHELL_DOUBLE_CLICK_TIME 双击间隔(ms) SHELL_MAX_NUMBER 管理的最大shell数量 SHELL_GET_TICK() 获取系统时间(ms) SHELL_MALLOC(size) 内存分配函数(shell本身不需要) SHELL_FREE(obj) 内存释放函数(shell本身不需要) SHELL_SHOW_INFO 是否显示shell信息 SHELL_CLS_WHEN_LOGIN 是否在登录后清除命令行 SHELL_DEFAULT_USER shell默认用户 SHELL_DEFAULT_USER_PASSWORD 默认用户密码 SHELL_LOCK_TIMEOUT shell自动锁定超时
letter shell 3.0同时支持两种形式的函数定义方式,形如main函数定义的func(int argc, char *agrv[])
以及形如普通C函数的定义func(int i, char *str, ...)
,两种函数定义方式适用于不同的场景
使用此方式,一个函数定义的例子如下:
int func(int argc, char *agrv[])
{
printf("%dparameter(s)\r\n", argc);
for (char i = 1; i < argc; i++)
{
printf("%s\r\n", argv[i]);
}
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_MAIN), func, func, test);
终端调用
letter:/$ func "hello world"
2 parameter(s)
hello world
使用此方式,shell会自动对参数进行转化处理,目前支持二进制,八进制,十进制,十六进制整形,字符,字符串的自动处理,如果需要其他类型的参数,请使用代理参数解析的方式(参考代理函数和代理参数解析),或者使用字符串的方式作为参数,自行进行处理,例子如下:
int func(int i, char ch, char *str)
{
printf("input int: %d, char: %c, string: %s\r\n", i, ch, str);
}
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC), func, func, test);
终端调用
letter:/$ func 666 'A' "hello world"
input int: 666, char: A, string: hello world
letter shell采取一个静态数组对定义的多个shell进行管理,shell数量可以修改宏SHELL_MAX_NUMBER
定义(为了不使用动态内存分配,此处通过数据进行管理),从而,在shell执行的函数中,可以调用shellGetCurrent()
获得当前活动的shell对象,从而可以实现某一个函数在不同的shell对象中发生不同的行为,也可以通过这种方式获得shell对象后,调用shellWriteString(shell, string)
进行shell的输出
letter shell支持通过函数地址直接执行函数,可以方便执行那些没有导出,但是有临时需要使用的函数,使用命令exec [addr] [args]
执行,使用此功能需要开启SHELL_EXEC_UNDEF_FUNC
宏,注意,由于直接操作函数地址执行,如果给进的地址有误,可能引起程序崩溃
函数的地址可以通过编译生成的文件查找,比如说对于keil,可以在.map
文件中查找到每个函数的地址,对于keil,.map
文件中的地址需要偏移一个字节,才可以成功执行,比如说shellClear
函数地址为0x08028620
,则通过exec
执行应为exec 0x08028621
其他编译器查找函数地址的方式和地址偏移的处理,请参考各编译器手册
letter shell 3.0将可执行的函数命令定义,用户定义,按键定义以及变量定义统一归为命令定义,使用相同的结构储存,查找和执行
letter shell 支持使用命令导出方式和命令表方式进行命令的添加,定义,通过宏SHELL_USING_CMD_EXPORT
控制
命令导出方式支持keil,IAR(未测试)以及GCC
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命令导出方式
letter shell 支持在函数体外部,采用定义常量的方式定义命令,例如
SHELL_EXPORT_CMD(SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE (SHELL_TYPE_CMD_MAIN)|SHELL_CMD_DISABLE_RETURN,help, shellHelp, show command info\r\nhelp [cmd]);
对于使用keil进行编译,需要在keil的target option中增加--keep shellCommand*,防止定义的命令被优化掉
使用GCC编译时,需要在ld文件中的只读数据区(建议)添加:
_shell_command_start = .; KEEP (*(shellCommand)) _shell_command_end = .;
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命令表方式
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当使用其他暂时不支持使用命令导出方式的编译器时,需要在
shell_cmd_list.c
文件的命令表中添加const SHELL_CommandTypeDef shellDefaultCommandList[] = { SHELL_CMD_ITEM( SHELL_CMD_PERMISSION(0)|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_MAIN)|SHELL_CMD_DISABLE_RETURN, help, shellHelp, show command info\r\nhelp [cmd]), };
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letter shell 3.0对可执行命令,按键,用户以及变量分别提供了一个宏,用于进行命令定义
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可执行命令定义
使用宏
SHELL_EXPORT_CMD
定义可执行命令,定义如下/** * @brief shell 命令定义 * * @param _attr 命令属性 * @param _name 命令名 * @param _func 命令函数 * @param _desc 命令描述 */ #define SHELL_EXPORT_CMD(_attr, _name, _func, _desc) \ const char shellCmd##_name[] = #_name; \ const char shellDesc##_name[] = #_desc; \ const ShellCommand \ shellCommand##_name SECTION("shellCommand") = \ { \ .attr.value = _attr, \ .data.cmd.name = shellCmd##_name, \ .data.cmd.function = (int (*)())_func, \ .data.cmd.desc = shellDesc##_name \ }
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变量定义
使用宏
SHELL_EXPORT_VAR
定义变量,定义如下/** * @brief shell 变量定义 * * @param _attr 变量属性 * @param _name 变量名 * @param _value 变量值 * @param _desc 变量描述 */ #define SHELL_EXPORT_VAR(_attr, _name, _value, _desc) \ const char shellCmd##_name[] = #_name; \ const char shellDesc##_name[] = #_desc; \ const ShellCommand \ shellVar##_name SECTION("shellCommand") = \ { \ .attr.value = _attr, \ .data.var.name = shellCmd##_name, \ .data.var.value = (void *)_value, \ .data.var.desc = shellDesc##_name \ }
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用户定义
使用宏
SHELL_EXPORT_USER
定义用户,定义如下/** * @brief shell 用户定义 * * @param _attr 用户属性 * @param _name 用户名 * @param _password 用户密码 * @param _desc 用户描述 */ #define SHELL_EXPORT_USER(_attr, _name, _password, _desc) \ const char shellCmd##_name[] = #_name; \ const char shellPassword##_name[] = #_password; \ const char shellDesc##_name[] = #_desc; \ const ShellCommand \ shellUser##_name SECTION("shellCommand") = \ { \ .attr.value = _attr|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_USER), \ .data.user.name = shellCmd##_name, \ .data.user.password = shellPassword##_name, \ .data.user.desc = shellDesc##_name \ }
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按键定义
使用宏
SHELL_EXPORT_KEY
定义按键,定义如下/** * @brief shell 按键定义 * * @param _attr 按键属性 * @param _value 按键键值 * @param _func 按键函数 * @param _desc 按键描述 */ #define SHELL_EXPORT_KEY(_attr, _value, _func, _desc) \ const char shellDesc##_value[] = #_desc; \ const ShellCommand \ shellKey##_value SECTION("shellCommand") = \ { \ .attr.value = _attr|SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_KEY), \ .data.key.value = _value, \ .data.key.function = (void (*)(Shell *))_func, \ .data.key.desc = shellDesc##_value \ }
按键键值为在终端输入按键会发送的字符串序列,以大端模式表示,比如在SecureCRT中断,按下Tab键,会发送0x0B,则这个按键的键值为0x0B000000,如果按下方向上,会依次发送0x1B, 0x5B, 0x41, 则这个键的键值为0x1B5B4100
在命令定义中,有一个attr
字段,表示该命令的属性,具体定义为
union
{
struct
{
unsigned char permission : 8; /**< command权限 */
ShellCommandType type : 4; /**< command类型 */
unsigned char enableUnchecked : 1; /**< 在未校验密码的情况下可用 */
unsigned char disableReturn : 1; /**< 禁用返回值输出 */
unsigned char reserve : 2; /**< 保留 */
unsigned char paramNum : 4; /**< 参数数量 */
} attrs;
int value;
} attr;
在定义命令时,需要给定这些值,可以通过宏SHELL_CMD_PERMISSION(permission)
, SHELL_CMD_TYPE(type)
, SHELL_CMD_ENABLE_UNCHECKED
, SHELL_CMD_DISABLE_RETURN
, SHELL_CMD_PARAM_NUM(num)
快速声明
letter shell 3.0原生支持将整数,字符,字符串参数,以及在某些情况下的浮点参数直接传递给执行命令的函数,一般情况下,这几种参数类型完全可以满足调试需要,然而在某些情况下,用户确实需要传递其他类型的参数,此时,可以选择将命令定义成main函数形式,使用字符串传递参数,然后自行对参数进行解析,除此之外,letter shell还提供了代理函数的机制,可以对任意类型的参数进行自定义解析
关于代理函数的实现原理和具体使用示例,可以参考letter-shell代理函数解析
使用代理函数,用户需要自定义代理参数解析器,即一个将基本参数(整数,字符,字符串参数)转换成目标类型参数的函数或者宏,letter shell默认实现了浮点类型的参数解析器SHELL_PARAM_FLOAT(x)
然后,使用代理函数命令导出宏定义命令,比如需要需要传递多个浮点参数的函数,如下
void test(int a, float b, int c, float d)
{
printf("%d, %f, %d, %f \r\n", a, b, c, d);
}
SHELL_EXPORT_CMD_AGENCY(SHELL_CMD_TYPE(SHELL_TYPE_CMD_FUNC),
test, test, test,
p1, SHELL_PARAM_FLOAT(p2), p3, SHELL_PARAM_FLOAT(p4));
相比常规的命令导出,代理函数命令导出前4个参数和常规形式的命令导出一致,之后的参数即传递至目标函数的参数,letter shell默认实现的代理函数定义支持最多7个参数,p1~p7,对于不需要代理参数解析的参数,只需要对应写入px(x为1~7)
即可,比如上方示例的p1
和p3
,而需要代理参数解析的参数,则需要使用对应的参数解析器,比如上方示例的p2
和p4
letter shell 3.0的权限管理同用户定义紧密相关,letter shell 3.0使用8个bit位表示命令权限,当用户和命令的权限按位与为真,或者命令权限为0时,表示该用户拥有此命令的权限,可以调用改命令
letter shell 3.0.3版本引入了伴生对象的概念,通过宏SHELL_USING_COMPANION
开启或者关闭,若使用伴生对象的功能,需要同时将shell_companion.c文件加入到工程中,伴生对象可以用于需要将某个对象同shell关联的场景,比如说,通过快捷键控制shell终端对应的日志打印对象
一般情况下,使用shellCompanionAdd
将伴生对象同shell对象进行关联,之后,可以在shell操作中,通过shellCompanionGet
获取相应的伴生对象,以达到在不同的shell中,操作不同对象的目的
- 对于基于串口移植,letter shell建议使用secureCRT软件,letter shell中的相关按键映射都是按照secureCRT进行设计的,使用其他串口软件时,可能需要修改键值
letter shell 3.0提供了一个用于遍历工程中命令导出的工具,位于tools/shellTools.py,需要python3环境运行,可以列出工程中,所有使用SHELL_EXPORT_XXX
导出的命令名,以及位置,结合VS Code可以直接进行跳转
python shellTools.py project
注意:shellTools会遍历指定目录中所有文件,所以当工程中文件较多时,速度会比较慢,建议只用于遍历用户模块的目录