ROS ile Robotik Atölyesi
ROS'un yüklenmesi ve Gazebo Modellerinin indirilmesi
Dilerseniz ROS'un kendi sitesindeki yükleme talimatları'na bağlı kalabilirsiniz veya bu repodaki çok daha basit yükleme adımlarını takip edebilirsiniz.
wiki.ros.org içerisindeki bilgilerle yükleme yaparken ubuntudan başka bir dağıtım içerisine yükleme yapacaksanız, ROS repolarının sisteminize eklendiği satırdaki
$(lsb_release -sc)
komutu ubuntu kod isimlerinden başka isimler üretecektir, bu durum ise yüklemenin hatalı olmasına sebep olacaktır. Böylesi bir durumun oluşmaması için$(lsb_release -sc)
yerinexenial
yazın.
Tek satırlık basit yükleme
Bu betikle yükleme yaparken Full desktop ve Install all qt ros packages seçilmelidir
# ROS
bash <(curl -fsSL https://git.io/vNgUe) ros_ws kinetic
# Gazebo modelleri
bash <(curl -fsSL https://git.io/vArbM)
Bu reponun klonlanması gereken yer
ROS yüklendikten sonra ~/ros_ws/src
dizine klonlanmalıdır. Catkin Workspace dizini genellikle catkin_ws
olarak isimlendirilir, bu isimlendirme şart değildir.
Gerekli paketlerin kurulası
rosrun ab18ros install-required-packages.sh