- Nicolas BENOIT (https://github.com/ballandilin)
- Benjamin MILHET (https://github.com/benjamin-milhet)
L´objectif de ce projet est de créer une interface graphique à l´aide de Qt Creator pour contrôler un robot à distance. Nous devons intéragir avec lui à l´aide d´une bibliothèque fournit afin de récupérer sa vitesse et l´affichage de sa caméra et nous permettre de lui envoyer des informations comme la direction de chaque roue ou faire varier sa vitesse.
Pour ce projet, nous nous sommes réparti les tâches en deux, une personne s´est occupée de récupérer le flux vidéo de la caméra ainsi que de faire pivoter la caméra. L´autre personne s´est chargé de faire déplacer le robot ainsi que de récupérer les valeurs des différents capteurs.