BMRS-CODE.002.HAL_Keil_Motor_PUMA 0.5 11.5 1.5 8 0,0136 2,13 100 4,65 200 7,16 300 9,67 400 12,19 500 14,7 600 17,21 700 19,73 800 22,24 900 24,91 1000