bao666liang's repositories
vrx_myself
from slam to control (LOS_PID)
ros_melodic
一个ros的无人船系统
Language:SCSSMIT000
Language:MATLABMIT000
drl_pytorch
学过的一些drl/pytorch教程代码
Language:Jupyter NotebookMIT000
hector_gazebo_ros
基于ros的gps与imu传感器模拟
Language:C++MIT000
osqp_so
路径规划或者mpc用的二次规划求解器
MIT000