51单片机智能小车 芯片：STC89C52RC keil的C语言代码 现支持： PWM调速 避障 巡线 测距 显示屏 蓝牙遥控 挂挡 自动档 手动-自动切换 档位显示 舵机 演示视频：https://www.bilibili.com/video/BV1UK4y1a7Tz/