ここで言うロボット知能(Robot Intelligence)とは、実際に実空間の中で行動するための知能を指します。
行動のための知能なので、コンピュータの中のAIとは違い、実際にセンサーで環境情報を読み取ったり、モーターを回して動き回るロボットをつくります。
ロボット知能を実際につくる際に必要となる、いくつかの項目についてい、ここにまとめます。 大雑把に分類すると、
- 感覚**写像やニューラルネットワークなど理論
- ネットワークやPythonプログラミングなどのソフトウェア
- サーボモータやセンサーなど、電子回路
- ラズパイを利用するためのOS(Debian)
- ロボットの筐体を作成するためのCNC
などがあります。
ここはしばらくは工事中で、体系だてて、すべてがそろっているわけではありませんので、悪しからず。
詳細はロボット知能wiki に記述します．