该demo使用python实现的gRPC client向cyberdog发送控制指令，通信协议为官方开源cyberdog_app.proto ，但因无具体协议说明文档，只能靠手机端App使用方式推测具体接口的使用方法。
目前能实现基础的移动控制与基础的动作指令控制。
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grpc：
sudo pip install grpcio（运行需要） -
grpc-tools：
sudo pip install grpcio-tools（cyberdog_app.proto编译需要） -
keyboard：
sudo pip install keyboard（运行需要）因为keyboard模块需要root权限，为防止sudo模式运行python文件找不到模块，统一使用sudo install，其他环境请自行调整
下载官方通信协议：cyberdog_app.proto
放入make_proto.bash同级目录下，运行make_proto.bash
成功后会生成cyberdog_app_pb2.py和cyberdog_app_pb2_grpc.py
本demo采用Python编写，但gRPC支持c++，c#， Go，Java，Node，php，ruby，objective-c
使用官方CyberdogApp正确连接铁蛋，进入遥控界面后左上角会显示铁蛋的IP地址
将PC连接到铁蛋相同的网络环境下
运行：sudo python3 cyberdog_ctrl.py
按提示输入模式选择与IP地址
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RunOrderCMD：
将执行以下动作：
- 站起来
- 握手动作
- 趴下去
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RunMoveCMD：
将执行以下动作：
- 站起来
- 切换为小跑步态
- 按指令进行移动
- 趴下去