The projects contains software for assisting a toy car navigation.
#Components
- Logic board: 1xESP32 (Plusivo)
- Motor controller: 1xTB6612FNG
- Ultrasound sensor: 2x
- 1xTest board
- 2xUltrasound sensor mounts
- Car Chasis
- 2x5V motors
#Circuit connection
| ESP32 | TB66112FNG | HC-SRO4 Front Left | HC-SRO4 Front Right | Motor Left | Motor Right |
|---|---|---|---|---|---|
| GND | GND | ||||
| GND | GND | ||||
| GND | GND | ||||
| D18 | AIN1 | ||||
| D19 | AIN2 | ||||
| D21 | PWMA | ||||
| D33 | STBY | ||||
| D25 | BIN1 | ||||
| D26 | BIN2 | ||||
| D27 | PWMB | ||||
| D12 | Echo | ||||
| D13 | Trig | ||||
| GND | Gnd | ||||
| VIN | Vcc | ||||
| D14 | Echo | ||||
| D32 | Trig | ||||
| GND | Gnd | ||||
| VIN | Vcc | ||||
| A1 | A1 | ||||
| A2 | A2 | ||||
| B1 | B1 | ||||
| B2 | B2 |