下载工具的参考文档 作者：zhongjie.ma 日期：2017.12.13 目录 前言与使用方法 第一部分 硬件介绍与开发环境配置 第一章 硬件介绍 1.0 BBB的硬件规格 1.1外围扩展板CAN CAPE与LCD CAPE 第二章 开发环境配置 2.0 运行在BBB上的Linux 2.1 使能BBB的CAN总线 2.2 虚拟机上交叉环境配置（Ubuntu16.04） 第二部分 软件详细设计 第三章 依赖的软件包 3.0 SocketCAN介绍 3.1 Linux并发编程实现 3.2 动态链接库介绍 第四章 协议实现 4.0 ISO15765 4.1 ISO14229 4.2 标定文件下载测试