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Robopoly code for Vivapoly project - Controlling R/C vehicles with Wii Nunchuk

Code Vivapoly pour Robopoly

Ce repo servira à partager le code pour commander les voitures du stand Vivapoly. Il est organisé de la façon suivante :

main.c

• Lit les infos du nunchuk
• Envoie les tensions appropriées à la télécommande de la voiture
• Reçoit les commandes du module maître pour gérer la vitesse max et éventuellement bloquer la commande.

dac.c

• Permet d'envoyer des commandes analogiques dans les seuils tolérés par la télécommande de la voiture.
• Fournit des commandes pour régler l'offset (tension de repos) à partir de potentiomètres branchés sur le port A

nunchuk.c ( Thibault Dupont )

• Fonctions pour lire l'état du nunchuk et stocker dans un "objet" nunchuk

robopoly_i2c.c ( Christophe Auvigne )

• Fonctions générales pour l'I2C