StereoVision V4 #已完成
- OpenGL现已加入豪华大礼包，然而效果感人，视差图的后处理还应该再看看是怎么回事
- 增加了调参窗口，现可实时调参啦
- 三维重建可视化的优化
- 增强BM匹配鲁棒性
- 增强关键点匹配的数量与准确性
StereoVision V2
- 双目摄像头标定
- BM、SGBM算法计算视差
- SURF 和 ORB 关键点匹配
- knn match，并用Ratio Test 获得最佳点
- 对称性验证
- 计算本征矩阵，并以此推出R 和 T
- 实现较稳定的立体视觉（在双目摄像头位置并不稳定的情况下...）