Alexandre Loeblein Heinen's repositories
vector-view
A Gazebo Visual Plugin for contact forces monitoring
codyco-superbuild
Software repository for FP7 project CoDyCo - Whole-body Compliant Dynamical Contacts in Cognitive Humanoids - http://www.codyco.eu
ocra-wbi-plugins
Repository for iCub whole body controllers developed at ISIR.
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Projet de Conception Supélec - juin 2015 | Binôme 66
Language:MATLAB000
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Projet Logiciel Supélec - février 2015 | Binôme 64