albymor / tsn_develop

Far partire phc2sys

sudo phc2sys -s CLOCK_REALTIME -c enp89s0 -m -O 0

Settare la scheda a 1Gpbs

sudo ethtool -s enp89s0 advertise 32

Settare offset TAI

sudo ./adjust_tai

Verificare offset TAI. tra TAI e RT deve essere 37

sudo ./check_clocks enp89s0

Configurare taprio

sudo ip link set dev enp89s0 down
sudo tc qdisc del dev enp89s0 root
sudo ./config-taprio.sh enp89s0
sudo ip link set dev enp89s0 up
sudo ip addr add 192.168.1.206/24 dev enp89s0

Lanciare nuovo send_udp_tai

sudo ./send_udp_tai -i enp89s0 -S <IP SECONDO NUC>
# anche senza il parametro -S dovrebbe funzionare

Verificare che i pacchetti escano

watch tc -d -p -s qdisc show dev enp89s0

Osservazioni

• Non sempre i pacchetti escono. Lanciare diverse volte la configurazione di taprio. Se si becca il BASE_TIME corretto, i pacchetti escono.
• BASE_TIME funzionante 1681903410228854868. Provare a forzare questo BASE_TIME nella configurazione di taprio.

Build dei programmi

gcc send_udp_tai.c -pthread -o send_udp_tai
gcc check_clocks.c -o check_clocks
gcc adjust_tai.c -o adjust_tai

Test PTP

Con questa configurazione PTP resta sempre attivo. Quindi tutto ok...

ATTENZIONE Controollare spesso phc2sys... spesso crasha...