Abderrazzaq KHARROUBI 's starred repositories
superpoint_transformer
Official PyTorch implementation of Superpoint Transformer introduced in [ICCV'23] "Efficient 3D Semantic Segmentation with Superpoint Transformer" and SuperCluster introduced in [3DV'24 Oral] "Scalable 3D Panoptic Segmentation As Superpoint Graph Clustering"
3D-Data-Essentials
3D DATA PROCESSING AND MODELING ESSENTIALS: A curated collection of tools, literature, courses, and datasets for mastering 3D point cloud technology.
segment-lidar
Python package for segmenting LiDAR data using Segment-Anything Model (SAM) from Meta AI.
SemanticML
A package for semantic segmentation of 3D unorganized point clouds using Machine Learning techniques.
Tesserae3D
TESSERAE3D: A BENCHMARK FOR TESSERAE SEMANTIC SEGMENTATION IN 3D POINT CLOUDS
CloudCompare
CloudCompare main repository
Point-clouds-classification-and-integration-in-VR-environment
Ce projet est développé dans le cadre de mon travail de fin d'étude à l'université de Liège, unité de géomatique pour l'obtention de diplôme d'ingénieur en sciences géomatiques et ingénierie topographique à l'institut agronomique et vétérinaire Hassan 2. il consiste à la classification des nuages de points massifs pour l'ajout de l’information sémantique, et l’intégration dans un environnement de réalité virtuelle à l'aide de l'oculus Rift.
superpoint_graph
Large-scale Point Cloud Semantic Segmentation with Superpoint Graphs
pointnet.pytorch
pytorch implementation for "PointNet: Deep Learning on Point Sets for 3D Classification and Segmentation" https://arxiv.org/abs/1612.00593
AR_PointCloud
A point cloud viewer for Android.
BA_PointCloud
PointCloud-BachelorThesis