主要是基于苏黎世大学的lidar_algin工具来做的，激光雷达与IMU的标定。
You should install ROS Indigo/ROS Kinetic or ROS Melodic. And there is an additional system dependencies required: ''' sudo apt-get install libnlopt-dev '''
主要是基于苏黎世大学的lidar_algin工具来做的，激光雷达与IMU的标定。
主要是基于苏黎世大学的lidar_algin工具来做的，激光雷达与IMU的标定。
You should install ROS Indigo/ROS Kinetic or ROS Melodic. And there is an additional system dependencies required: ''' sudo apt-get install libnlopt-dev '''
主要是基于苏黎世大学的lidar_algin工具来做的，激光雷达与IMU的标定。