此为 AS5047P 磁编码器万能转接板 的资料下载页，内容包括 原理图、BOM（图形化，用浏览器打开）、AS5047P数据手册。
其中BOM可用浏览器打开，如要更改标准5V通信电平时，需改动板载的元件，方便定位器件位置。
因淘宝商品详情页的编辑功能比较鸡肋，手机和电脑不同步，而且容易吞链接，更多的介绍内容见我的博客和Github。
【功能简介】
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板载高性能AS5047P磁编码器芯片，14 位绝对角度位置传感器。
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最高支持转速 28000RPM，动态角度误差最大值约为 ±0.2° 。使用 AMS专利的 动态角度误差补偿 (DAEC™) 技术，系统延迟仅为2us。非常适合高速无刷电机的位置检测。
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3.3~6V 电压输入。通信电平兼容 3.3/5.0V。可更改电阻连接以适配 3.3/5.0V 通信电平。
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支持 2208、2212、2216、3508、3512、5008、6010、6374、42步进、57步进 等电机的安装。还兼容 欧姆龙E6B2 光电编码器的安装孔。
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板载LDO供电，稳定可靠。
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丝印标识清晰，引出 SPI、ABI 接口，提供 MX1.25、XH2.54 两种脚距的端口。
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背面无阻容元件，极大概率防止短路等意外。
在售云台电机的轴底部，自带径向磁铁，同心度高，适合调试使用。电机磁极尺寸应该为3206。
淘宝购买链接，感谢支持：AS5047P磁编码器万能转接板+3206云台电机
如自己用MCU来读AS5047P的角度，代码可参考我的 ESP32-EasyIO库，其中的 29_SPI_AS5047P Demo。
AS5047P磁编码器ESP32驱动程序、硬件电路设计、SPI通信时序、逻辑波形分析、注意事项
见我的博客，里面有详细的图文教程，按照步骤复制粘贴配置项即可：
ODrive踩坑（四）AS5047P-SPI绝对值磁编码器，不需每次上电校准无刷电机，直接上电可用
ODrive踩坑（五）ODrive驱动3206云台电机、低齿槽转矩电机实现高精度定位
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