a937983423 / wpr_chatgpt

ROS package for ChatGPT

ChatGPT开源ROS软件包

项目网址

https://github.com/play-with-chatgpt/wpr_chatgpt/

使用步骤

1. 获取源码:

cd ~/catkin_ws/src/
git clone https://github.com/play-with-chatgpt/wpr_chatgpt.git

2. 安装依赖项:

cd ~/catkin_ws/src/wpr_chatgpt/scripts
./install_deps.sh

3. 编译

cd ~/catkin_ws
catkin_make

4. 将OpenAI的API Key填写到wpr_chatgpt/config/api_key.yaml中。
5. 启动ChatGPT节点

roslaunch wpr_chatgpt start.launch

6. 发送问题句子进行测试

rosrun wpr_chatgpt str_pub.py 你好

使用方法视频

视频网址：https://www.bilibili.com/video/BV1we4y1w73g

ROS快速入门视频课

视频网址：https://www.bilibili.com/video/BV1BP4y1o7pw

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1. 启智模块机器人套件

模块化自由组装，复现多种机器人底盘。通过一系列STM32教学实验，帮助学生了解机器人底层硬件原理。

2. 启智ROS机器人

全向移动底盘，折叠连杆结构，收纳扩展搬运都非常便捷。通过一系列包含传感控制导航视觉抓取等实验，帮助学生掌握ROS在各种机器人功能中的使用方法。

3. 启智MANI机器人

麦克纳姆轮底盘，高精度立体视觉，四自由度机械臂，搭载Jeston Xavier NX主控，具备神经网络加速功能。通过一系列包含传感控制导航视觉抓取等实验，帮助学生掌握神经网络识别和移动抓取在机器人应用中的结合。

4. 启明服务机器人

高强度钢制结构，大功率负载底盘，工业级机械臂，高标准防护等级。可投入实际应用的大型服务机器人，主要用于科研竞赛及智能仓储等应用场景。

5.启程4全地形机器人

高强度钢制结构，大功率负载底盘，全地形适应能力，高标准防护等级。可通过更换轮组模块适应多种地形的室外机器人，主要用于科研竞赛及户外巡检等应用场景。