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ZikangYuan / dynamic_lio

A LiDAR-inertial odometry for dynamic environments.

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动态物体去除？

maomao0220 opened this issue · comments

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请问，该算法可以去除动态物体，建立静态的点云地图吗？

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你好，这个方法主要还是以确保动态场景下LIO的定位精度为主的，点云地图的话，还是会有鬼影，滤不干净