ZhiChen902 / SC2-PCR

SC2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration (CVPR 2022)

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与SAC-COT相比?

PANFEI-CHENG opened this issue · comments

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我觉得您的论文和SAC-COT在**上有一定的相似性,请问作者您和SAC-COT: Sample Consensus by Sampling Compatibility Triangles in Graphs for 3-D Point Cloud Registration这篇论文有进行过比较么?

是的,我们的方法与SAC-COT都是为了减轻空间兼容性的ambiguity带来的问题。我们没有与SAC-COT对比,因为SAC-COT并没有开源,且原文中也没有放出我们论文中所用的数据集的结果。由于SAC-COT涉及的细节比较多,我们也没有尝试去复现它

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