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ZhiChen902 / SC2-PCR

SC2-PCR: A Second Order Spatial Compatibility for Efficient and Robust Point Cloud Registration (CVPR 2022)

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关于速度

fuzhao123232 opened this issue · comments

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请问作者，我跑您的代码，for循环跑了30次配准，第一次的时间是1.9s，后续的时间都是0.3s左右，是因为一开始是cuda初始化所导致第一次时间很长？可以提取初始化吗？

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封装为一个类，在init里面初始化的时候提前跑一次，预热下gpu就可以了