YiFei632's repositories
YiFei632.github.io
我的个人博客（摘自BY Blog）
ros_simulation_final_homework
ROS大作业的代码。内部使用了Gazebo仿真、Moveit!编程、SLAM建图导航等内容。
agv_simulink
应用于agv的ros仿真
Language:Makefile000
arx_small
My first time to try a small wheeled car
Language:Makefile000