洋哥那么帅's repositories
ethercat-2
Harmony 3 EtherCAT solutions
EtherCAT-Slave
Based on STM32 and EtherCAT slave controller
2018_xmc4300_workplace
2018_xmc4300_workplace
xmc_workplace
xmc4300 for ethercat
SOES
Simple Open Source EtherCAT Slave
FreeECAT
EtherCAT Slave(XMC4800) and Master(IgH), Open source both in hardware and software
xmc4300
XMC4300 Peripheral interface library generated from an SVD
ubuntu
ubuntu for AM5728
EtherCAT
PRU control
Study-Assembly-Language
if you can not measure it .you can not improve it!
UIROBOT-MMC901S
微 型 运动控制计算机,中文简称微控机 ,英文简称 MMC(Miniature Motion- control Computer),是一种符合工业标准和要求的乐高模块,在工业自动化背景下应 运而生。本文介绍的微控机型号有 MMC901S / MMC901M / MMC902S,MMC901S 为 CAN 单通道从机,MMC901M 为 CAN 单通道主机,MMC902S 为 CAN 双通道从机, 统一命名为 MMC90XX
-linux-4412-WDT-
对platform_device和platform_driver中核心结构体的编写和功能函数的实现 开发环境: Linux操作系统 开发工具: vim文本编辑器、gcc编译器 开发流程: 1:在platform_device中定义资源数组等结构体,然后在platform_driver中进行相关功能函数的实现 2:在platform_driver的操作函数中操作WDT的DAT寄存器来设置初始计时时间 3:在使能WDT的同时,通过timer_list进行计时,在WDT的CNT寄存器为1时重置该寄存器
wdt
对platform_device和platform_driver中核心结构体的编写和功能函数的实现 开发环境: Linux操作系统 开发工具: vim文本编辑器、gcc编译器 开发流程: 1:在platform_device中定义资源数组等结构体,然后在platform_driver中进行相关功能函数的实现 2:在platform_driver的操作函数中操作WDT的DAT寄存器来设置初始计时时间 3:在使能WDT的同时,通过timer_list进行计时,在WDT的CNT寄存器为1时重置该寄存器
damonare.github.io
Persanal site:
SOEM
Simple Open Source EtherCAT Master
gesture
基于openCV的简单手势识别
I2C-on-XC8-PIC16LF18325
My attempt at making a bit-bang I2C function for writing to a LPS22HB using a PIC16LF18325
wireshark
wireshark + boundary IPFIX decode patches
ethercat-1
IgH EtherCAT Master for Linux