层级粒子群算法 利用pyswarm 库实现层级粒子群的主从优化 粒子群算法特别适合于带约束的非凸或者凸优化 粒子群算法简单，计算速度快 以下为测试函数 min x F(x,y)=x**2+(y-10)**2 s.t. x+2y-6<=0 , x>=0 min y f(x,y)=x**3-2*y**3+x-2*y-x**2 s.t. -x+2y-3<=0 , y>=0