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XuYuQuan0713 / biped-control-lib

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開

Home Page:https://github.com/HumanoidSystem/Slide

Geek Repo:Geek Repo

Github PK Tool:Github PK Tool

biped-control-lib
Build Status

Join the chat at https://gitter.im/open-rdc/HumanoidRobotLibrary This repository is library to control humanoid robot.

License

BSD

This software is released under the BSD License, see LICENSE.

Reference

ヒューマノイドロボット

About

ロボット設計・制御研究室の勉強会にて作成されたプログラムを公開

https://github.com/HumanoidSystem/Slide

License:Other

Languages

Language:C++ 78.5%Language:Shell 11.3%Language:CMake 9.2%Language:C 1.1%