totalcapture trans处理
Jaceyxy opened this issue · comments
你好，请问在对totalcapture处理过程中
代码如下
pos[:, :, 0].neg_() #对Tensor中的每个元素取负
pos[:, :, 2].neg_()
trans.append(pos[:, 2] - pos[:1, 2]) # N, 3 #相当与每帧的脊柱坐标减去第一帧的脊柱坐标
请问为什么要进行neg操作，此外左右脚数据好像没有使用到
十分感谢
totalcapture使用的全局坐标系好像和我们的 x z 轴是相反的，所以取负数
十分感谢