dobot机械臂 dobot机械臂和海康威士相机实现不同颜色的物块抓取。 本程序环境为ubuntu，且需要安装海康威士的MVS软件。 图像处理采用opencv处理，包含了颜色的识别及物体堆叠高度的识别。 摄像头与机械臂需要进行坐标的转化，采用棋盘格的九点标定法实现。