Binocular-vision-ranging 基于OpenCV双目视觉测距 假设左右摄像头拍摄的图片为IMG_LEFT.jpg和IMG_RIGHT.jpg GetPoint模块: 基于SURF算子和LK光流法提取特征点 Calibration模块 原图(用于标定的原图均在./assets/calibration/目录) 标定后
标定后
