CL.Gao's starred repositories
simulator
利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using large-scale visual navigation robot for express sorting involves the design of scheduling system, visual navigation robot, large-scale robot simulation software, path planning algorithm research, and technology stack Java, C + +, C, spring, swing, netty, opencv, ardunio, scheduling, path planning, embedded, PID control
express
利用大规模视觉导航机器人进行快递分拣，涉及调度系统的设计、视觉导航机器人设计、大规模机器人模拟软件设计、路径规划算法研究，涉及技术栈java、C++、c、spring、swing、netty、openCV、ardunio、调度、路径规划、嵌入式、PID控制。——Using large-scale visual navigation robot for express sorting involves the design of scheduling system, visual navigation robot, large-scale robot simulation software, path planning algorithm research, and technology stack Java, C + +, C, spring, swing, netty, opencv, ardunio, scheduling, path planning, embedded, PID control
Android-CourierAssistant
派送助手——2016年全国研究生移动终端应用设计创新大赛一等奖作品。本APP集合快件管理，路线规划，一键导航和智能呼叫功能，能够帮助快递员\外卖员提高派送效率。首先将快件的地址和电话信息添加到"派送助手"，点击"开始派送"。后台算法将会计算最优路线，确定快件的派送次序，快递员\外卖员依照提示依次派送。快递员\外卖员遇到不熟悉路线时，点击"导航"可以获取当前位置到目的地的导航路线。当快递员将要到达目的地时，手机会智能识别并提前拨叫用户。节省快递员等待客户取件的时间。
ExpressUserClient
快递小哥安卓客户端，采用mvp架构和retrofit+Rxjava框架开发
Ar_project
本人参加2020全国大学生物联网设计大赛所做项目负责的软件部分，获得华东赛区特等奖、全国总决赛二等奖。该项目包含了导航系统、语音系统、目标检测系统三个部分，涵盖语音唤醒、语音识别、语音合成、语音导航、目的地搜索、路径规划、车道分割、目标检测(车、车牌、违规车、路标等)、车牌识别等一整套快速解决方案！
PathPlanning
Common used path planning algorithms with animations.
StereoVision
stereo matching based on OpenCV and VS 2010