Wallong / VINS-GPS-Wheel

Wallong/VINS-GPS-Wheel Issues

pipeline
Closed a year ago4
数据集问题
Updated 2 years ago1
定位误差问题
Updated 2 years ago
公式推导
Closed 2 years ago2
请问一下KAIST数据集要怎么下载呢？
Closed 2 years ago1
编码器预积分残差公式
Closed 3 years ago1
数据集
Closed 3 years ago1
大佬，首先谢谢您的工作并且对其进行了开源，对于身为SLAM小白的我帮助很大。请问如果只融合VINS-Wheel的话，应该怎么修改代码呀？
Closed 3 years ago2
好像没有头文件<custom_msgs/Encoder.h>？
Closed 3 years ago2