WHR 平时练习有用的小程序 ArToolKitPlus是二维码库，利用opencv读取图像，然后该库可以识别二维码，并返回相机相对二维码的位姿。 QCustomPlot是c++绘图工具库。 markerid是ros功能包，用来读取二维码的位姿。 读文件程序是，两个运行程序之间的数据通过txt文件交互。 MARK是读二维码的界面程序，然后用QCustomPlot把位姿曲线绘制出来。 sailor2是ros下试用qt界面