Fran Soler's repositories
arvc_dataset_generator
Paquete de ROS empleado para generar datasets etiquetados de nubes de puntos en un entorno simulado.
Language:C++000
arvc_gazebo_ros_plugins
Plugin para Gazebo y ROS que permite generar datos de nubes de puntos etiquetadas.
Language:C++000
Language:C++000
Language:Python000
arvc_ouster
arvc_ouster
Language:CMake000
arvc_pcl_ros
arvc_pcl_ros
Language:C++000
arvc_PointNet
arvc_PointNet
Language:Python000
arvc_PointNet2
arvc_PointNet2
Language:Python000
code_ws
code_ws
Language:C++000
hyrecro_mapping
Paquete de ROS para construir mapas a partir de nubes de puntos y extracción de planos de estas.
Language:C++000
hyrecro_simulation
ROS packages for the simulation of HyReCRo robot
Language:C++000
NnUtils
arvc_Utils
Language:Python000
Language:C++000