Mcontroller-v5 这是Mcontroller跨模态机器人运动控制器固件v5---developed by Fancinnov 开发文档和教程 请登录幻思创新Fancinnov官网 注意 本工程托管于Github中的全部代码都是持续更新的。 编译工程需要在本工程根目录中添加依赖包（依赖包文件名：libMcontroller-v5.a）。 您可以登录幻思创新Fancinnov官网下载最新版本依赖包。 依赖包不定期更新，请您持续关注官网动态，如有更新请及时下载后替换旧版本依赖包。 通知 运行本工程需要更新您的STM32CubeIDE至1.9.0版本