GUIDE-Walk v2.0
Alle relevanten Dateien, die für das Projekt "GUIDE-Walk v2.0: Autonomes Blindenführersystem mit KI" entstanden sind, sind hier organisiert. Erstellt für den Bundeswettbewerb Jugend forscht 2021.
Allgemeines
- Der Quellcode wird auf fremden Rechnern vielleicht kompilierbar, aber nicht ausführbar sein, da es auf spezifische Hardware (Sensoren) zugreift. Für Demo-Videos und Visualisierung der Funktionsweise siehe
/demo_video. - Der Quellcode dient lediglich zu Zwecken der Veranschaulichung und Nachvollziehbarkeit. Das Verändern oder Weiterverbreiten des Codes ist untersagt. Diese Bedingungen gelten zusätzlich zur angegebenen Lizenz.
Legende
Die Dateien sind in folgenden Ordnern organisiert:
/src: C++-Quellcode mit Header-Dateien; Dateien mit fremden Code sind eindeutig gekennzeichnet, andernfalls kann der Code als Eigenarbeit betrachtet werden./model: Modell-Konfiguration (.prototxt) mit Gewichten (.caffemodel)/audio: Voicelines für die Sprachausgabe/demo_video: Beispielvideos; Rohe und ausgewertete Testaufnahmen der internen Kamera/python: Python-Code zum Bearbeiten und Organisieren des Datasets
Downloads
Verwendete Datasets:
| Dataset | Download | Download |
|---|---|---|
| MS COCO und PascalVoc | Images | Labels |
| Ampelpilot | Images | Labels |
| Eigene Aufnahmen | Images | Labels |
| Eigene Aufnahmen (Test) | Images | Labels |
Datasheets der verwendeten Sensoren:
| Ordner | Download |
|---|---|
| Datasheets | Google Drive |
Danksagungen
Vielen Dank an all diejenigen, die mich bei der Planung und Verwirklichung des Projekts unterstützten und weiterhalfen! Diese sind insbesondere:
Mama und Papa, René Grünbauer, Manfred Hofmann, Christine Lohse, Rainer Schliermann, Rudolf Pichlmeier, Ulrike Weimer, Moritz Walker, Christoph Högl, Yannick Rittner, Soller Patrick, Paul Kutzer
@simondlevy for CrossPlatformDataBus library and USFS library
@garmin for LIDARLite_RaspberryPi_Library
Mit freundlicher Unterstützung von:
