Установить ROS2 на Ubuntu 20.04 и изучить базовые концепции ROS2
Для этого, после установки ROS2 перейти на страницу туториалов https://index.ros.org/doc/ros2/Tutorials/ и пройти упражнения из категории Beginner (займет 1-2 часа)
Для подтверждения прохождения Beginner туториалов - предоставить launch файл, написанный на языке Python, который запускает ноду turtlesim (используется практически во всех упражнениях) с КРАСНЫМ фоном