智能汽车 转至元数据结尾 创建：最新修改于： 2018-05-10 转至元数据起始 状态 DEV
结果 高优进行Lane Detection功能实现 到期日 2018-05-20 拥有者 背景 智能汽车-Lane Detection 算法与工作计划
Lane Detection 效果指导
指导视频
Lane detection and steering module with OpenCV & Arduino
Fast and Robust Lane Detection using OpenCV
Ddge Detection 道路识别和检测主要工作点： Camera图像去扭曲 Undistort (Camera Lens Distotion OpenCV cv2.undistort ) 图像灰度处理 Warp (Warp Images ) 边缘检测与道路线识别 Isolate line 拟合道路虚线 Curve fit 标注道路区域 Final image 计算Camera中线与道路中线的偏移值
车辆识别 车辆跟踪 智能跟车， 能够判断前车距离， 保持车距（超声波测距）
Decision
障碍物躲避， 能够躲避前方障碍物
基于Rule-Base的lane权重图处理
自动倒车入库， 能够识别车库的二维码标识， 且能够自动倒车入库
Traffic Signs Detection
信号灯 识别
指示牌 识别
识别红绿灯， 且能做出红灯停， 绿灯行的正确决策
Mechanical Sterring 电机控制
沿车道线行走，不得超出车道线范围
智能跟车， 能够判断前车距离， 保持车距