Neste projeto, é implementada uma aplicação em linguagem Ladder realizada com auxílio do Software Siemens's TIA Portal V15. E em seguida, a simulação do funcionamento do código em um CLP junto do ambiente onde será tratada a problemática é feita utilizando uma das cenas predefinidas do Software Factory IO. O problema em questão consiste sem separar objetos em função de suas cores. Uma visão geral da cena é mostrada abaixo.
Figura 1: Sorting Station.
As cores possíveis para esse caso são: Azul, Verde e Cinza. As mesmas são identificadas por um sensor que vai acionar os separadores para garantir que cada objeto vá para a rampa devida de separação. Abaixo é mostrado o sensor.
Figura 2: Sensor.
O processo é iniciado e interrompido pressionando respectivamente os botões verde e vermelho presentes no painel do CLP. Baixo é mostrado o painel.
Figura 3: Painel do CLP.
A implementação realizada no Siemens's TIA Portal V15 pode ser descrita em duas partes. A primeira consiste no acionamento e controle do sistema como um todo. Quando o usuário pressiona o botão de start, o sistema como um todo é energizado e não para até que o segundo botão chamado stop seja pressionado.
A segunda parte, consiste em 3 blocos lógicos, de forma que cada um é responsável por acionar um dos três separadores para cada uma das cores de objetos que estão passando na esteira. Quando o sensor detecta a cor de objeto, que no problema em questão é traduzido como um valor inteiro, um timer é acionado para garantir a sincronia entre a posição da peça na esteira e a reação do separador, por fim, o mesmo retorna para sua posição inicial após um segundo. A tabela com a relação Inteiro --> Cor pode ser vizualida abaixo.
| Inteiro | Cor |
|---|---|
| 1 | Azul |
| 4 | Verde |
| 7 | Cinza |
A visão esquemática dos blocos lógicos podem ser vizualidas aqui.
| Endereço | Tag | Tipo |
|---|---|---|
| %I0.1 | start | Bool |
| %I0.3 | stop | Bool |
| %ID30 | vision sensor | DInt |
| %Q0.0 | entry conveyor | Bool |
| %Q0.2 | exit Conveyor | Bool |
| %Q0.3 | sorter 1 turn | Bool |
| %Q0.4 | sorter 1 belt | Bool |
| %Q0.5 | sorter 2 turn | Bool |
| %Q0.6 | sorter 2 belt | Bool |
| %Q0.7 | sorter 3 turn | Bool |
| %Q1.0 | sorter 3 belt | Bool |
| %Q1.4 | timmer 1 valve | Bool |
| %Q1.5 | timmer 2 valve | Bool |
| %Q1.6 | timmer 3 valve | Bool |
O vídeo abaixo mostra o processo automatizado em execução.