Takahiro55555/AwsRobotDeliveryChallenge2020 Issues
【バグ】障害物検知関数がひどい
Closed【機能追加】障害物回避のための経路情報の更新機能
Closed 3【リファクタリング】WebUI関連ファイルの、構成変更
Updated【機能追加】決勝戦モードのバグ取り
Closed【機能追加】決勝戦モードの追加
Closed【機能追加】mapGraphのチューニング 03
Closed【機能追加】GoTo機能の実装
Closed【機能追加】障害物検知の最適化 02
Closed【機能追加】障害物検知の最適化 01
Closed【機能追加】mapGraphのチューニング 02
Closed【機能追加】バックできるようにする
Closed【機能追加】障害物検知機能の修正
Closed【機能追加】mapGraphのチューニング
Closed【機能追加】再チャレンジ可能な状態にする
Closed 1WebUIのひな型を作成する【機能追加】
Closed【リファクタリング】rvizの停止
Closed【リファクタリング】誤字とエラー表示回数を抑える
Closed【機能追加】障害物を検知
Closed【機能追加】costmap のトリミングができる
Closed【機能追加】「基地」に戻れるようにする
Closed 1【機能追加】ナビゲーションスタックのGoTo機能を使う
Closed 1タスクを洗い出す
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