Tacode / Pangolin_Show

Pangolin库的使用，将OpenCV的图像嵌入Pangolin视图中

这是一个将OpenCV的Mat图像显示在Pangolin的视图中的非常简单的程序， 目的是为了改动ORB-SLAM2中Pangolin和OpenCV图像窗口的整合

运行：

./bin/pangolin_show img/right img/left