Tachone / ObjectTracking

Human target detection and tracking

ObjectTracking

Human target detection and tracking

功能

• 可以对正面的人体目标进行实时跟踪，跟踪效果良好。

运行环境/硬件

• windows7、 Visual Studio 2013
• EmguCv2.4.9
• 小R科技-51duino WiFi视频智能小车机器人（更换加强版的路由模块）

核心算法

• 使用seetaFace进行人脸检测定位人体目标
• 使用改进的Camshift算法（形态学约束+重检测）进行跟踪
• 使用C#编写上位机并进行核心运动控制逻辑的编写

效果图

• 初始帧检测
• 直行跟踪
• 转弯跟踪
• 机器人小车实物

说明

• 由于项目包含很多dll，github上传太慢，这里放出项目百度云的链接 链接：http://pan.baidu.com/s/1jI9lmzs 密码：94mm

对项目更加详细的介绍： http://blog.csdn.net/NK_test/article/details/74127868