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THU-DA-6D-Pose-Group / GDR-Net

GDR-Net: Geometry-Guided Direct Regression Network for Monocular 6D Object Pose Estimation. (CVPR 2021)

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关于xyz_crop的作用的问题以及数据相关问题

pre60448 opened this issue · comments

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您好，能否解答一下两个问题
1、xyz_crop的具体作用
2、不使用虚拟数据集会有很大影响吗
期待您的解答，谢谢

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1 物体三维坐标的标签
2 具体多大影响看你真实数据情况，你可以自己做实验比较下