Программа управления роботом-платформой с манипулятором на шасси MeArm (https://supereyes.ru/catalog/konstruktory_robot_kit_rrobototehnicheskie_nabory/robot_platforma_s_manipulyatorom_na_shassi_mearm/). Проект на C++ для Arduino IDE.
Управление через геймпад от PlayStation 2.
Видео по сборке: https://youtu.be/NSpvbkL2W_Y
Корректная схема подключения мотор-колес: https://supereyes.ru/img/instructions/mearm_motorshield.pdf