ビルドして実行するとCoreDumpする
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状況
ビルドをすると生成される'CoRE.SIM.x86-64'ファイル実行すると起動後数秒後にcore dumpして終了してしまう。
回避策
Unity Editor上で実行する。
推定される原因
Unity Editor上では問題なく動作してるのでリソースなどの問題ではなさそう。Topicが流れないのでDLLをリンクできてないことも考えられるがrmwよりしたDDSあたりの問題ではという気がしてる。
発生している環境
- 最新のCommit。過去にビルドしたものは問題ない。
- Ubuntu 22.04
- ROS 2 Humble