StrayedCats / CoRE.SIM

Open source simulator for CoRE.

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ビルドして実行するとCoreDumpする

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状況

ビルドをすると生成される'CoRE.SIM.x86-64'ファイル実行すると起動後数秒後にcore dumpして終了してしまう。

回避策

Unity Editor上で実行する。

推定される原因

Unity Editor上では問題なく動作してるのでリソースなどの問題ではなさそう。Topicが流れないのでDLLをリンクできてないことも考えられるがrmwよりしたDDSあたりの問題ではという気がしてる。

発生している環境

  • 最新のCommit。過去にビルドしたものは問題ない。
  • Ubuntu 22.04
  • ROS 2 Humble

こちらのコミットで問題を解決しました