基于OpenMV与ESP32图像传输模块
介绍
研发进度
【任务规划-下一步做的内容】
- UART控制飞行器。
- web界面美化。
- LED灯指示。
【任务规划-完成】
- 实现WIFI图传。
- OpenMV 图像传输代码。
- 功率测试 ：最大消耗电流420mA，动态变化，测试电压4.98V。
- 使用openflying V2.1 板子测试代码。
- 测试黑色圆追踪
【任务规划-进行中】
2021年12月14日15:54:53 openmv 与 ESP32 进行SPI通信实现。
2021年12月29日21:50:06
实现WIFI图传，目前功能
-
图传最高配置，只支持JPG图像质量：quality=15，格式：GRAYSCALE，大小：QQVGA。
-
实际演示图
-
支持ESP32按钮
目前遇到问题
- 使用条件，需要多进行几次尝试，重连才能成功复现结果，因此需要进一步优化稳定性。
- 图像只支持黑白，需要实现目标支持 RGB565，quality=100，图像大小：QVGA。
2021年12月31日
进行优化WIFI图传，目前优化进度
-
图传最高配置，只支持JPG图像质量：quality=50，格式：GRAYSCALE、RGB5656，大小：QVGA。
-
实际演示图。
-
支持ESP32按钮。
-
openMV 测试帧率。
格式 quality framesize FPS GRAYSCALE 80 QVGA 50 RGB5656 50 QVGA 75 -
openm spi 频率：39MHz。
目前遇到问题
- RGB565（quality=50 ，QVGA ）图像传输会web端会闪烁，需要进一步优化闪烁问题。
- RGB565（quality=80 ，QVGA ）无法传输图像。
- GRAYSCALE（quality=80 ，QVGA ）图像传输会web端会闪烁，需要进一步优化闪烁问题。
软件架构
硬件配置
硬件连接
| 名称 | openmv | ESP32 |
|---|---|---|
| SPI_MOSI | P0(PB15, SPI2_MOSI) | GPIO13(HSPID) |
| SPI_MISO | P1(PB14, SPI2_MISO) | GPIO12(HSPIQ) |
| SPI_CLK | P2(PB13, SPI2_CLK) | GPIO14(HSPICLK) |
| SPI_CS | P3(PB12, SPI2_SS) | GPIO15(HSPICS0) |
| GND | GND | GND |
电路图
参数配置
| 名称 | OPENMV配置 | ESP32配置 | ESP32最高配置 |
|---|---|---|---|
| SPI速率 | 39MHz | 未知 | 50MHz |
| UART波特率 | 115200 | 115200 | 5MHz |
| 相机传感器分辨率 | GRAYSCALE、RNG565（QVGA） | 不需要 | 无 |
| SPI 极性 | polarity=1, phase=1 | polarity=1, phase=1 | 无 |
| DMA | （暂时了解）未使用 | 使用 |
SPI通信协议
无