Line Follower robot kit
le projet est de réaliser une soirée "initiation à l'électronique" dans le cadre d'un doctorat sauvage en numérique.
Les participants auront à construire un robot suiveur de ligne à partir d'un kit mis au point par le hackerspace.
Le présent dépot sert à la conception du kit et la rédaction de sa notice
petit cahier des charges du kit
- Réalisable en moins de 4 heures en comptant le temps pour les indications, la formation des groupes, les tests.
- On initie à des techniques que les participants pourront réutiliser à la maison. Donc hormis un pistolet à colle, un fer à souder et un tourne-vis, aucun autre outil ne doit être à utiliser.
- Le robot peut être amélioré
C'est pour respecter ces trois points que je pars sur les concepts suivants:
- Le circuit électronique lors de l'atelier sera réalisé sur une plaque à pastille. Pas de création de circuits préimprimés à l'avance.
- L'utilisation d'un arduino permet de laisser une marge d'amélioration au robot (par l'ajout de capteurs ou de moteurs)