SnapFlip20 / Geometry

point/vector structure

Geometry

Point

• 새로운 point 객체 선언

a = point(1)
b = point(1, 2)
c = point(1, 2, 3)
print(a, b, c)

# >>> point(1, 0, 0) point(1, 2, 0) point(1, 2, 3)

a = point((1))
b = point([1, 2])
c = point(point(1, 2, 3))
print(a, b, c)

# >>> point(1, 0, 0) point(1, 2, 0) point(1, 2, 3)

• 수치 연산
  • 두 점 사이의 거리

  point.dist(a, b) # 두 점 사이의 유클리드 거리
  point.dist2(a, b) # 두 점 사이의 유클리드 거리 제곱
  point.dist_taxi(a, b) # 두 점 사이의 택시 거리

  • 대칭 이동

  point.flipx(a) # x축에 대하여 대칭 이동
  point.flipy(a) # y축에 대하여 대칭 이동
  point.flipz(a) # z축에 대하여 대칭 이동
  point.flipxy(a) # xy평면에 대하여 대칭 이동
  point.flipxz(a) # xz평면에 대하여 대칭 이동
  point.flipyz(a) # yz평면에 대하여 대칭 이동
  point.flipxyz(a) # point(0, 0, 0)에 대하여 대칭 이동(= -point(a))

  • 평행 이동

  a.move(1) # x축으로 1만큼 평행 이동 
  a.move(1, 1) # x, y축으로 1만큼 평행 이동 
  a.move(1, 1, 1) # x, y, z축으로 1만큼 평행 이동 

  • 두 점 사이의 기울기

  point.slope(a, b) # y축에 평행한 경우 inf 반환

  • 특정 좌표 기준 거리가 가까운 순으로 정렬

  point.sort_closest(point_lst, main_point)

  • 특정 좌표 기준 반시계방향으로 정렬

  point.sort_acw(point_lst, main_point)

Vector

• 새로운 vector 객체 선언

a = vector(1)
b = vector(1, 2)
c = vector(1, 2, 3)
print(a, b, c)

# >>> vector(1, 0, 0) vector(1, 2, 0) vector(1, 2, 3)

a = vector((1))
b = vector([1, 2])
c = vector(vector(1, 2, 3))
print(a, b, c)

# >>> vector(1, 0, 0) vector(1, 2, 0) vector(1, 2, 3)

• 두 point 객체를 잇는 벡터 생성

a = point(1, 2, 3)
b = point(2, -3, 1)
ab = vector.to_vector(a, b)
print(ab)

# >>> vector(1, -5, 2)

• 수치 연산
  • 벡터합

  a = vector(1, 2, 3)
  b = vector(2, -3, 1)
  print(a+b, a-b)
  
  # >>> vector(3, -1, 4) vector(-1, 5, 2)

  • 스칼라곱

  a = vector(1, 2, 3)
  print(a*3, 2*a)
  print(a/3)
  
  # >>> vector(3, 6, 9) vector(2, 4, 6)
  # >>> vector(0.3333333333333333, 0.6666666666666666, 1.0)

  • 절댓값(벡터의 크기)

  a = vector(1, 2, 3)
  print(abs(a), a.size())
  
  # >>> 3.7416573867739413 3.7416573867739413

  • 두 벡터가 이루는 각(단위: degree)

  a = vector(1, 2, 3)
  b = vector(-1, -3, 2)
  print(vector.angle(a, b))
  
  # >>> 94.09604375815233

  • 두 벡터가 이루는 삼각형의 넓이

  a = vector(1, 2, 3)
  b = vector(-1, -3, 2)
  print(vector.area3(a, b))
  
  # >>> 1.0580798500470525

  • 두 벡터가 이루는 평행사변형의 넓이

  a = vector(1, 2, 3)
  b = vector(-1, -3, 2)
  print(vector.area4(a, b))
  
  # >>> 2.116159700094105

  • 두 벡터의 외적

  a = vector(1, 2, 3)
  b = vector(-1, -3, 2)
  print(vector.cross(a, b))
  
  # >>> vector(13, 0, -1)

  • 두 벡터의 내적

  a = vector(1, 2, 3)
  b = vector(-1, -3, 2)
  print(vector.dot(a, b))
  
  # >>> -1

  • 역벡터

  a = vector(-2, 1, 3)
  print(a.reverse())
  
  # >>> vector(2, -1, -3)

  • 영벡터

  print(vector.zero())
  
  # >>> vector(0, 0, 0)