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MPC_AutonomousPlanning
A C++ ROS package implementing trajectory planning using MPC for an autonomous vehicle project
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OpenMMLab Detection Toolbox and Benchmark
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深度学习环境配置教程
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C++提高 （看过c++基础之后再看）黑马培训课程，自己手打，路径 https://www.bilibili.com/video/av35939892/?p=3
CPP-17-STL-cookbook
作为对《C++17 STL cookbook》英文版的中文翻译。
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Complete Coverage Path Planning Using BCD Algorithm
Motion_planning_for_mobile_robot
深蓝学院高飞老师课程讲义与答案
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深蓝学院课程Motion Planning for Mobile Robots: https://www.shenlanxueyuan.com/course/358
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©2022 深蓝学院 C++基础与深度解析 笔记仓库
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深蓝学院《移动机器人运动规划》作业代码 - Amos98
NMPC-DCLF-DCBF
A collection of work using nonlinear model predictive control (NMPC) with discrete-time control Lyapunov functions (CLFs) and control barrier functions (CBFs)
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C-Resource
黑马程序员匠心之作|C++教程从0到1入门编程
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Release code for crop row following
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🌍 针对小白的算法训练 | 包括四部分：①.大厂面经 ②.力扣图解 ③.千本开源电子书 ④.百张技术思维导图（项目花了上百小时，希望可以点 star 支持，🌹感谢~）推荐免费ChatGPT使用网站
hello-algo
《Hello 算法》：动画图解、一键运行的数据结构与算法教程。支持 Python, Java, C++, C, C#, JS, Go, Swift, Rust, Ruby, Kotlin, TS, Dart 代码。简体版和繁体版同步更新，English version ongoing
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