Skythinker616/foc-wheel-legged-robot Issues
关于反电动势函数的建立与测量
Updated原材料4010无刷电机的替代品
Updated 24010电机找了一圈实在是找不到卖家
Updated 1机器人离地增益矩阵K的处理
Updated请教控制程序中的两个参数
Updated 9驱动板校准的电机发抖
Updated 2磁环
Updated 9关于ctrl-proxy.py
Closed 1质量
Closed 1
Open source materials for a novel structured legged robot, including mechanical design, electronic design, algorithm simulation, and software development. | 一个新型结构的轮腿机器人开源资料,包含机械设计、电子设计、算法仿真、软件开发等材料