SilasYoome / camera_mars_E1

視覺戰神車範例程式

燒入程式時的環境建置

1. 下在全部檔案

點擊由上方的「<> Code」綠色按鈕，選擇「Download ZIP」下載全部的檔案

2. 建置Arduino Library

將Arduino -> library這整個資料夾移動到C:\Users<username>\Documents\Arduino\libraries這路徑下

• 注意，需要先安裝Arduino IDE 1.8.19

3 程式燒入

3.1 使用Cagebot_blockly

• 主程式下載 請到這網站下載Cagebot_blockly離線版，或者使用線上版的Cagebot_blockly

離線版下載
線上版編程

• 點擊上方的「載入積木程式(XML)」，並選擇副檔名為.xml的檔案來進行積木檔案匯入

• 點擊紅色箭頭按鈕「燒入程式到Arduino板」來進行程式燒入

3.2 使用Arduino IDE 1.8.19

需先安裝Arduino IDE 1.8.19

• 開啟副檔名為.ino的檔案

• 設定Arduino的硬體選項

  • 工具 -> 開發板 : 選擇Arduino NANO
  • 工具 -> 處理器 : 選擇ATmega328P(Old Bootloader)
  • 工具 -> 序列埠 ：選擇Cageboard所在的COM Port

• 選擇左上角的箭頭按鈕進行上傳即可開始燒入程式